Prvá písomná zmienka o obci Nenince pochádza z 9. storočia a nachádza sa v Cividálskom evanjeliári. Vo vlastníctve obce je aj fotokópia originálu zakladacej listiny Bzovického opátstva z roku 1135, v ktorej je o obci Nenince napísaný celý odstavec.

Vo vlastníctve obce je aj fotokópia donačnej listiny Belu IV. z r. 1243, ktorá potvrdzuje príslušnosť majetkov obce Nenince a ďalších troch hontianskych a jednej novohradskej obce rodu Dobákovcov.
Dokladom z r. 1337 je potvrdené, že výmena neninských majetkov za majetky v Dvoroch nad Žitavou v Nitrianskej župe bola len bežným delením majetku medzi príslušníkmi potomkov rodiny Dobákovej. Opodstatnenosť tohto faktu vyplýva aj z dvojitého erbu Lukovcov /na jednej strane s atribútom Dvorov nad Žitavou – s jednorožcom a na druhej strane s atribútom Neniniec s dvomi šípmi a prestreleným srdcom, z ktorého vyrastajú tri ľalie/.